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智能協作機器人,您親密的合作伙伴

    7個自由聯動關節,1260mm的超長臂展,使得她能夠進入非常狹窄和擁擠的復雜空間,在半結構化的環境中進行高質量的工作。
    內嵌在頭頂和手腕的雙Cognex視覺,每個關節內置的高分辨率力傳感,使得她能夠真實感知到周圍環境,并像人一樣完成工作任務。
    獨有的串聯彈性驅動技術和柔順控制技術,使得她能夠在沒有任何安全防護裝置的情況下與人并肩工作,真正實現人機共融。
    頭部智慧屏擁有8種情緒表達,臂部和背部內置示教操作器,腕部內置零重力釋放器和夾爪開合器,使得她能夠與人親密交互,拖動即示教,眉目即傳情。
    視覺定位技術和地標技術的結合,使得她能夠準確判斷自己所處的工作位置,并根據工作位置的變化隨時調整運動姿勢,一次示教,自主調整,無縫切換工作空間和任務。
    基于行為樹結構設計的Intera5軟件平臺,使得她能夠引導普通人輕松完成如視覺、力控等復雜設置,而不需要編寫任何代碼,讓每個人都可以成為機器人應用專家。
    開源ROS平臺與Intera平臺的自由切換,無論工業制造還是科研教學,她都為客戶提供了一個極具創新性的應用實踐平臺。

Sawyer技術參數

一套完整的智能協作機器人解決方案

七自由度柔性手臂、Intera軟件平臺、ClickSmart智能夾具套件
嵌入式Cognex視覺相機、高分辨率力傳感器和實時生產數據采集系統

BAXTER 的應用范圍

軟件平臺Intera5

Intera UI

Intera UI

    許多供應(ying)商稱(cheng)他們的機器人易(yi)于(yu)使用,但Intera軟(ruan)件平臺允許用戶毫不費力地(di)引導手臂(bei),通(tong)過(guo)拖拽演示(shi)訓練(lian)機器人,即(ji)使他們以(yi)前從未編(bian)寫過(guo)一(yi)行(xing)代碼或編(bian)寫過(guo)機器人程序(xu)。使用行(xing)業領先的Intera演示(shi)訓練(lian)功能,任何人都可以(yi)直接與機器人手臂(bei)交互,輕松訓練(lian)新任務。

Intera Studio

Intera Studio

    Intera提供了一個(ge)強大的(de)圖形(xing)化(hua)用戶(hu)界面InteraStudio,允許用戶(hu)訪問機(ji)器人(ren)任(ren)務,并從筆記本電腦(nao)微調(diao)任(ren)務的(de)細節(jie)。InteraStudio讓用戶(hu)能夠快(kuai)速創建、修改(gai)和監視任(ren)務,同時獲得控制機(ji)器人(ren)的(de)高級(ji)功能。

Intera Insights

Intera Insights

    InteraInsights直接在(zai)機(ji)器人上提供(gong)關鍵(jian)的生(sheng)產指(zhi)標,并(bing)可以在(zai)生(sheng)產異常成為(wei)(wei)問題之前識別它(ta)們。關鍵(jian)性能(neng)指(zhi)標,如循環(huan)時間和零件計(ji)數,可在(zai)工廠現場(chang)實(shi)時獲取。同(tong)樣的可定(ding)制數據也被提供(gong)給InteraStudio,為(wei)(wei)其他團隊(dui)成員(yuan)提供(gong)可見性。

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