崗位職責

1、負責6或7自由度工業(ye)機器人運(yun)動控制算(suan)法研究和優化;

2、研發基于多自由度不同構型的機器人的運動(dong)學與動(dong)力(li)學模型;

3、負責研發(fa)基于電機驅(qu)動器(qi)(qi)和機器(qi)(qi)人控制器(qi)(qi)的加(jia)減速運動控制算(suan)法(fa);

4、基于多自由度機器人的(de)軌跡(ji)跟蹤插補算法的(de)研(yan)發;

5、能夠針對特定的算(suan)法建立數學模(mo)型(xing)并且轉化(hua)成C語言(yan)代碼(ma);

6、能(neng)夠配合軟(ruan)件工程師(shi)進行算(suan)法的仿真和實施工作;

任職要(yao)求

1、本(ben)科學(xue)歷(li)三年以上或碩士(shi)(shi)學(xue)歷(li)或碩士(shi)(shi)學(xue)歷(li)以上相關工作經驗，自動化、計(ji)算機或數(shu)學(xue)相關專業，英文CET6級;

2、精(jing)通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape優(you)先(xian);

3、熟(shu)悉C或(huo)C++語(yu)言開發，熟(shu)悉Linux操作系(xi)統優先(xian);

4、從事過數控系統驅動器研發者優先;

5、數學基礎扎實，具備機(ji)器(qi)學習/機(ji)器(qi)人運動規劃/電機(ji)驅動算法(fa)其中(zhong)至少一種的研(yan)究背景(jing)(jing)和(he)項(xiang)目背景(jing)(jing);

6、有較強的(de)分析(xi)和解決問(wen)題(ti)能力，有持(chi)續自我學習的(de)能力和意愿(yuan)，善于溝通和邏(luo)輯表達。