智能(neng)移動底(di)盤Ant-B/S
特點：具有四驅系統，可全向移動，激光導引和磁條導引方式可選，可選配Kinect、視覺監控等功能器件，多傳感器融合，開源ROS系統，適用于科研教學。
外觀尺寸
L900×W680×H540/845（mm）
導航方式
激光(guang)導航(hang)/磁(ci)條導引（可(ke)選）
移動方式
全向移動(dong)
通訊功能
無(wu)線通(tong)訊、RS485
驅動方式
四輪四驅
轉彎半徑
最(zui)小可(ke)達0mm
行走(zou)速(su)度
≤45m/min
越(yue)障(zhang)能(neng)力
≤15mm
負載(zai)能力
200Kg
適配機械臂
適配Baxter、Sawyer、TM系列機器(qi)人(ren)
安(an)全(quan)防護
激光防(fang)撞、超聲(sheng)防(fang)撞
充電方式
手動
能(neng)源系(xi)統(tong)
24V DC 58Ah
續航能力
3h（搭載機器人）
高級功(gong)能
預裝ROS系統、激(ji)光SLAM開源導航(hang)包、視覺跟隨、前(qian)置攝像頭視覺節點(dian)包
智能移動底盤Ant-X
特點：具有四驅系統，可全向移動，激光SLAM導航，雙模路徑規劃、可選配雙目視覺、視覺監控等功能器件；工控和ROS雙系統開放程度高，可應用于柔性生產線同時也適用于科研教學平臺。
|
外觀尺寸 |
L850×W570×H580（mm） |
導航(hang)方式(shi) |
激光SLAM導航 |
|
移(yi)動方式 |
全(quan)向(xiang)移動 |
通訊接口(kou)/功能 |
RJ45、RS485&TCP/IP |
|
驅動方式 |
四(si)輪(lun)四(si)驅(qu) |
轉彎半徑 |
最小(xiao)可(ke)達0mm |
|
行走(zou)速(su)度 |
≤45m/min |
越障能力 |
≤15mm |
|
負(fu)載能力 |
200Kg |
適配機械臂 |
適(shi)配任意機器人 |
|
導航精度(du) |
±25mm |
安全(quan)防護 |
激光(guang)防撞、超聲防撞、機械(xie)防撞 |
|
充電方式(shi) |
手(shou)動 |
能源系統 |
24V DC 40Ah |
|
續航能力 |
3h（搭載機器人） |
高(gao)級功能(neng) |
自帶(dai)路(lu)由器，web端(duan)連線控制，雙模slam規劃(hua) |
工業(ye)級AGV
特點： 具有四輪(lun)(lun)四驅(qu)或四輪(lun)(lun)兩驅(qu)系統(tong)，磁條導引，激光障礙識(shi)別。工(gong)業(ye)級(ji)工(gong)控系統(tong)，簡潔明快的控制需求界面，輕松設置站(zhan)點信息（運(yun)動方向、速度(du)、到站(zhan)啟停等待、升級(ji)銷升降、站(zhan)點通訊交互、充電(dian)等）
|
外觀尺寸 |
L1340×W620×H245（mm） 可定制 |
導航方式 |
磁條導引(yin) |
|
移動方式 |
全向移動(dong) |
通訊功能 |
Zigbee無(wu)線通訊(xun)，支(zhi)持modbus RTU |
|
驅動方式(shi) |
四輪四驅(qu) |
轉(zhuan)彎半(ban)徑(jing) |
<1000mm |
|
行走速度 |
<40m/min |
爬坡(po)能力 |
≤5°斜坡 |
|
負載能力 |
200kg/500Kg |
導(dao)航精度 |
±15mm |
|
安全防護(hu) |
激光防撞/超聲防撞/機械防撞 |
充(chong)電(dian)方(fang)式 |
自動/手動 |
|
能(neng)源系統 |
24V DC 50Ah |
續航能力 |
8h、在線充(chong)電 |
|
應用(yong)場合 |
承載轉(zhuan)運、貨架拖拽等 |
|
|
多模態感知復合機器人
協作型柔性臂：仿生型機械臂，單臂7自由度、關節內置力傳感器,創新性剛柔順應性控制技術。
瑞森可機器人(ren)公眾號(hao)
瑞森可(ke)機器(qi)人視頻號(hao)