隨著(zhu)制造業(ye)對生產自動化(hua)的需(xu)求(qiu)日(ri)益增長(chang)，移動機器人（AGV/AMR）作為打通車間數據閉環的重(zhong)要角色(se)，已成為推(tui)動行業(ye)發展過程中不(bu)可忽視的著(zhu)力(li)點。

       為儲備更多的業界開發人才，加速科研項目成果的轉化及行業應用落地，進一步破除實際生產應用中的技術壁壘，瑞森可特此推出集“學、用、玩”三大功能于一體的定制化開源移動機器人——Beatlebot。

       這是一款針對教研群體量身打造的桌面級自主移動小車，目前已推出標配版和相機版兩套學習版本。這兩個版本的區別在于，搭配相機版的小車在深度學習方面比標配版小車的功能更為豐富。我們將以配置相機版的移動小車為例，詳細為大家介紹Beatlebot這款科研移動平臺，如何在“學”“用”“玩”三個模塊中，發揮出自己的獨特價值。

 （標配版(ban) vs 相(xiang)機(ji)版(ban)）

01

“學”而有(you)方

       對(dui)于(yu)新手(shou)來說，學習(xi)(xi)一門新的(de)(de)課程(cheng)，擁有良(liang)師的(de)(de)導引和清晰的(de)(de)學習(xi)(xi)規劃(hua)很(hen)重要；而對(dui)于(yu)移動機器(qi)人來說，為(wei)適應于(yu)不同(tong)環境(jing)不同(tong)場(chang)景下的(de)(de)應用(yong)，擁有良(liang)好的(de)(de)方(fang)向感則是其必須(xu)滿足(zu)的(de)(de)條件(jian)。

       所謂(wei)的“方向感”，指(zhi)的就(jiu)是機器(qi)人的智能移動(dong)水(shui)平。

       Beatlebot移動平臺在強大的硬件支持下，結合豐富可開源的SDK（特別是SLAM及 navigation程序包），在環(huan)境感(gan)知（建模）和自主導航等功能上均(jun)有不俗的(de)表現。教研工作者在拿到Beatlebot后，只需按照使用說明文檔即可完成建圖，操作簡便輕松易學。

       另外，本平臺還配套有ROS課(ke)程和視覺課程，研究者可基于Beatlebot開展智能跟隨控制、激光slam、激光導航、自主避障、圖像識別、基于深度學習的目標識別以及語音識別與控制（選配麥克風陣列）等學習實驗，完美滿足入門學習和二次開發的需求。

（自主(zhu)導航）

（多點巡(xun)航）

（二維碼跟隨(sui)）

（人機(ji)跟隨）

02

“用”武之地

       Beatlebot配備了豐富的多功能接口，解決開發過程中常見的設備擴展問題；再配合Ubuntu 18.04、Melodic系統兼容，適配性強，傳輸速度快，大幅提升開發者的工作效率。

       該平臺支持手柄、鍵盤控制、Web等多種操控方式，無需切換設置與模式，即連即用；在沒有網絡的室外使用，其操作便捷度也不打折扣。此外，在避障傳感器與急停開關的輔助下，Beatlebot足以輕松應對各種緊急情況，開發者可放心操作。

 (麥克納姆輪--四輪驅動)

       雖然Beatlebot是桌面級移動小車，但其負載實力卻不容小覷（可達到10kg）。強大的動力系統與24v/20AH的電源為其打造了不凡的越障和續航能力，即使是爬坡過坎也能做到平穩運行。

（25°負重爬坡(po)）

       不俗的(de)硬件(jian)表現為(wei)開(kai)發者提供了一(yi)個優良的(de)學(xue)習實(shi)驗平臺，非凡的(de)科研實(shi)力從此不愁無(wu)用武之地！

03

“玩”趣無窮

       Beatlebot不局限于使用場地，不局限于以上陳列的功能布局，用戶可根據實際需求個性化定制屬于自己的移動小車。本平臺拆裝便捷，10分鐘就能完成車體組裝。

（點擊圖(tu)片查(cha)看視(shi)頻(pin)——DIY拆裝演示）

       小車基于ROS的開源(yuan)系統為探索多(duo)場(chang)景交(jiao)互(hu)學習提供(gong)了可(ke)行方(fang)案，開發(fa)者(zhe)可(ke)以充(chong)分發(fa)揮其想象力，在低速無人物流、農業(ye)采摘、安防(fang)巡檢、消毒防(fang)疫、地理測(ce)繪、科研教育等領域“玩”出不一樣的精彩。

（點擊(ji)圖片查(cha)看(kan)視頻——多機協(xie)同 · 傳輸物料）

       從初學到(dao)精通，一(yi)機在手，全盤搞定！Beatlebot希望聯合廣泛(fan)的(de)教(jiao)研(yan)開(kai)發者，共同(tong)(tong)打(da)(da)破產業與(yu)教(jiao)育間"各(ge)自(zi)為(wei)戰"的(de)局面，打(da)(da)通阻礙實際應用(yong)落地的(de)技(ji)術壁壘(lei)，共同(tong)(tong)開(kai)創機器人繁(fan)榮生態的(de)美好未來(lai)。