基于(yu)演(yan)示訓練(lian)的機器人編程(cheng)應用(yong)

         本案例重點研究的是目(mu)前協作(zuo)機(ji)器人(ren)核(he)心功能(neng)課題：機(ji)械臂拖(tuo)拽編程(cheng)。 我們(men)提供了(le)基于科(ke)研版 Sawyer 的拖(tuo)拽編程(cheng) SDK。