瑞森可(ke)聯合(he)清華大學(xue)開發團隊推出可(ke)穿戴式五指靈巧手Freehandy。

      本靈巧手(shou)模(mo)仿(fang)人手(shou)的(de)自(zi)由度分配及相關運動學參數(shu)進(jin)行設計，整機重量輕（僅480g），單指指尖抓(zhua)取力強（整手最大負載1.0kg），指尖傳感(gan)精度高（單點±0.3N），可(ke)適用于(yu)機器人靈巧操作及(ji)多種(zhong)類物品(pin)的(de)復雜抓取場景，目(mu)前已應用于(yu)科研、航空航天(tian)、醫(yi)療服務等(deng)領域(yu)。

(Freehandy五(wu)指(zhi)靈(ling)巧手)

01

高靈敏性

      Freehandy靈巧手使用(yong)多(duo)陣(zhen)列壓(ya)力傳感(gan)器（15*15mm的(de)面積(ji)上共(gong)25個感應點），利用(yong)CMOS 工藝(yi)，組成(cheng)復合傳感(gan)結(jie)構，可(ke)實(shi)現觸覺(jue)、滑覺(jue)的精準感(gan)知(zhi)。

（PC端實(shi)時控制）

02

高(gao)靈(ling)巧(qiao)性

      Freehandy共有6自由度(du)，可獨(du)立控(kong)制每根手指，組合(he)出多(duo)種手勢，實現不同手勢和(he)抓取(qu)姿態。結(jie)合(he)視覺(jue)感(gan)知(zhi)、力觸感(gan)知(zhi)、抓取(qu)規劃(hua)等算法，能滿足(zu)大部分(fen)生活場(chang)景中(zhong)的物體抓取(qu)需求。

（Freehandy搭配機(ji)械臂抓(zhua)取不同物品）

03

高適用性

      Freehandy自重輕，接口豐富，支持單獨穿戴，還可適配市(shi)面上大部分機(ji)械臂進行操作。

（可搭配雙臂機(ji)器(qi)人baxter進行(xing)使用(yong)）

      單手(shou)配合肌電感應裝置，適(shi)用于開(kai)展醫學方(fang)面的研究及應用。在穿戴本靈(ling)巧手后，殘(can)疾(ji)人(ren)使用者通(tong)過大腦想象手部運動，發(fa)送指令(ling)給手臂(bei)，肌電(dian)手環識別(bie)殘(can)疾(ji)人(ren)小臂(bei)肌電(dian)信號(hao)(hao)后，發(fa)送藍(lan)牙信號(hao)(hao)至手機(ji)app，通(tong)過訓練好的(de)算法(fa)模(mo)型(xing)，解(jie)算出殘(can)疾(ji)人(ren)意圖，再(zai)由(you)手機(ji)發(fa)送指令(ling)至假(jia)(jia)肢手，完成(cheng)對假(jia)(jia)肢手的(de)控制。

（手臂方塊為肌電感應(ying)裝置）

      基(ji)于模塊化的(de)(de)設計思路，Freehandy除(chu)了滿足以上(shang)列舉的(de)(de)全部功能以外，還可根據實(shi)際需(xu)求，靈(ling)活定制添加其(qi)他(ta)所需(xu)的(de)(de)組件。在此基(ji)礎(chu)上(shang)，本靈(ling)巧(qiao)手將為(wei)科研教育、AI、VR&MR等領域(yu)的(de)(de)二次開發及行業運用(yong)提供(gong)更為(wei)廣(guang)闊的(de)(de)空間。

      為機器(qi)人感知賦能，是未(wei)來人工智(zhi)能發展的主流方向。“有(you)(you)手有(you)(you)腳有(you)(you)眼睛”的(de)復(fu)合(he)機器人(ren)，強(qiang)化了“人(ren)”的(de)屬性，同時(shi)兼備移動(dong)、識別、抓取(qu)等多種自主(zhu)復(fu)合(he)作業(ye)能力。在實際作(zuo)業場景中(zhong)，不(bu)僅能(neng)承(cheng)擔物料轉(zhuan)運、配送(song)、上(shang)下料等流(liu)程(cheng)性工作(zuo)，還能(neng)替代人工完成一些(xie)簡單或繁瑣的(de)流(liu)水(shui)線作(zuo)業，用(yong)途更加廣(guang)泛。

（“手(shou)腳”兼備(bei)的單臂復合機(ji)器人）

      2021年，復合機器人市場大勢初顯，在(zai)3C電子、醫療、日化(hua)品、機加(jia)工等制造業的零部(bu)件組裝環節(jie)應用(yong)得越(yue)來越(yue)廣泛。隨著(zhu)制造企(qi)業向自動化(hua)、數字化(hua)、智能化(hua)發展轉型的需求快速增長，機器人也將朝著(zhu)更(geng)加(jia)智能化(hua)、柔性化(hua)的方向發展。在(zai)此之前，可以肯定的(de)是，類人(ren)形態(tai)的五指(zhi)靈巧(qiao)手，必(bi)定是推動(dong)復合機(ji)器人(ren)柔性發展，提升機(ji)器人(ren)感知能(neng)力的關鍵部件。

      由手開始，進階(jie)感知(zhi)，觸及(ji)未來。瑞(rui)森可將(jiang)以優化(hua)升級多(duo)模態感(gan)知復合(he)機器(qi)人為重(zhong)心(xin)，不斷適應(ying)市場變化，推動解(jie)決方案(an)的標準化(hua)和產(chan)品模塊(kuai)化(hua)，推動構建良(liang)性的市(shi)場生(sheng)態，開啟智能制造領域的新篇章！

產(chan)品及(ji)合作咨詢(xun)

關(guan)于(yu)Freehandy五指靈巧手(shou)及協(xie)作機器(qi)人系列產品咨詢請致電 。